帆板控制系统设计

摘 要 通过分析帆板控制系统的任务和基本要求，设计制作了帆板控制系统。系统主要是由电源电路、中央处理器、运算放大电路、角度检测电路、AD/DA转换电路、帆板偏转机构以及显示系统等部分组成。系统可通过独立键盘预设倾角或设置风扇转速。控制风扇直流电机转速，则采用模糊PI算法实现风扇电机转速闭环控制，利用PWM结合增量式PI算法进行自动调节控制。系统以STC89C52单片机为控制核心，通过单轴倾角传感器SCA60C水平固定在帆板转轴上，达到实时检测帆板角度的目的，并利用STC89C52的定时器实现脉宽调制，以L298芯片为驱动芯片从而控制风扇转速实现帆板的转动角度设定，系统稳定。

关键词：单片机 DAC0832 自动控制 帆板